[應用領域]測距之位移/LiDAR/掃地機器人

發布日期:2024-03-26 11:50:07   瀏覽量 :225
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光學測距有多種方法,包括 TOF(飛行時間)方法和三角測距方法。它們用于各種用途,例如在自動駕駛汽車中檢測周圍環境,以及用于機器人和激光測距儀中檢測障礙物。濱松為這些測距機理提供各種光電傳感器和發光體。并提供符合此類要求的定制規格傳感器。


LiDAR(激光雷達)是一種遙感技術,通過將激光照射到物體上、然后用光電傳感器捕捉反射回來的光來測量距離。近年來,在實現全自動駕駛汽車方面取得了巨大進展。LiDAR 具有高方位角分辨率,可以高精度找到周圍車輛、行人、建筑物和其他物體的距離、形狀和相對位置。這項技術在各種用途中的潛力引起了關注,包括 ADAS(高級駕駛輔助系統)和 AGV(自動導引車)。
濱松為 LiDAR 提供各種設備,包括作為光源的脈沖激光二極管,以及作為光電傳感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子計數器。

LiDAR 的機理

汽車用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通過計算脈沖光從其光源行進、從物體反射并返回到傳感器的時間長度來計算距離。

光源/光電傳感器與波長之間的關系


掃地機器人通過測量墻壁和家具的位置以及與周圍障礙物的距離來自動移動。為了進行此測量,它應用 TOF(飛行時間)和光三角測量的原理。在發光體裝置中采用了激光二極管或 LED,并在光電傳感器中采用了圖像傳感器或光 IC。

測量示例(測距圖像傳感器)

它通過轉動一個內置了測距線陣圖像傳感器和激光器的單元,對房間進行全向測距。

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